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产品说明:
电液伺服系统选型指导:
1、伺服油泵推荐
根据油压机系统所需排量、流量以及泵和电机的最高转速选择油泵。
油压机、压铸机 常用油泵对比如下(不同品牌油泵会有所不同):
油泵类型 | 容积效率 | 流量脉动 | 转速 | 推荐转速(rpm): | 噪音 |
内齿轮泵 | 低 | 中 | 中 | 2000~2600 | 中 |
柱塞泵 | 高 | 高 | 低 | 1500~2200 | 高 |
叶片泵 | 中 | 低 | 高 | 2000~3200 | 低 |
2、伺服电机选择
根据油泵排量和系统压力选择伺服电机的扭矩。
(1)根据液压学原理,计算电机的最大扭矩:
Tmax=0.0159×P×q(Nm)
P:最大压力(kgf/cm2),q:油泵排量(cc/r)
(2)确定电机的额定扭矩:
根据工程经验,电机取1.3~1.8倍的过载能力是适当的,工况周期较短且频率较高时选择1.3倍过载能力,则电机的额定扭矩为:
Tm=Tmax/1.3~1.8
(3)计算举例:
假设油泵为50cc/r,最大压力为175kgf/cm2,则电机的额定扭矩为:
Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3(Nm)
3、伺服驱动器选择
(1)确定伺服驱动器的额定电流:
Ie =Tm/Kt/η
Tm:电机额定扭矩(Nm),Kt:电机力矩常数(Nm/A),η:电机效率(%)
(2)伺服驱动器保压电流:
Ib=Ie×1.5
Ie:驱动器额定电流(A)
(3)计算举例:
假定油泵排量为50cc/r,系统压力为175kgf/cm2,Kt为2.8,电机效率为92%
Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm
Ie=77.3/2.8/0.92=30A
Ib=30×1.5=45A
可以选择EM500T035C,其额定电流32A,保压电流45A,最大电流58A。
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